I representanthuset röstade 219 för och 212 emot. De flesta följde partilinjen, men två demokrater valde att rösta ned förslaget.
Från den republikanska sidan har man uttryckt skepticism inför ytterligare ett stort paket.
Programmet är ett viktigt vallöfte för Joe Biden och bedöms kunna ge en skjuts åt ekonomin i USA.