Bland de väljare som uppgav att de hade hört åtminstone något om tisdagens debatt svarade 53 procent att Harris vann och 24 procent att Trump vann. Resten svarade att ingen vann eller hade inte svarat.
Strax efter debatten var färdig gick Harris kampanj ut med ett uttalande där de uppmanade till en ny debatt.
På sin egna app Truth Social skriver Trump att han inte tänker ställa upp i några fler debatter med Harris. Enligt Trump var det han som vann debatten, ett budskap han upprepat flertalet gånger.
Enkäten från Reuters/Ipsos är av de första sedan debatten ägde rum och utfördes mellan den 11-12 september.
Enligt hemsidan FiveThirtyEights sammanställning har Harris per den 12 september ett övertag om 47,1 procent i opinionen jämfört mot Trumps 44,3 procent.
Sajten RealClearPolitics visar upp liknande siffror för perioden med ett stöd om 48,5 procent för Harris och 47 procent för Trump.